|
PROGRAMOWANIE OBRABIAREK STEROWANYCH NUMERYCZNIE.
Symulacja Program ZERO
ZERO-OSN jest wersją edukacyjną stosowanych w ponad
140 zakładach przemysłowych systemów SINUMERIK 810, FANUC i NUMS
322T. Przeznaczony został do nauki sterowania numerycznego oraz
programowania obrabiarek CNC.
ZERO-ONS stanowi swego rodzaju wirtualne centrum obróbki skrawaniem.
Po jego zainstalowaniu na ekranie pojawia się menu zbiorcze (rys.
1). Pierwszym przyciskiem uruchamiamy główny program ZERO-ONS,
służący do nauki programowania. Oprócz programu do nauki w systemie
znajdują się katalogi: |
 |
obrabiarek sterowanych numerycznie,
uchwytów BISON-BIAL,
narzędzi PAFANA,
narzędzi SECO,
narzędzi SECO-CD. |
|
Z menu głównego uruchamia się również dwa programy
eksperckie wspomagające dobór parametrów obróbki podczas toczenia
i frezowania.
Na dyskach instalacyjnych znajdują się także: przeglądarki rysunków
technicznych, zestaw rysunków technicznych w formacie AutoCAD-a
(*.dwg) oraz moduł do wizualizacji 3D.
Jeżeli użytkownik dysponuje tokarką sterowaną numerycznie z dowolnym
systemem sterowania (SINUMERIK: 520K, 3T, 7T, 810T, 810D; FANUC:
240, 5T, 6T, 0TC, 18T, 21iT; MITSUBISHI 50; PRONUM; NUMERIK: 600,
H645; NUMS 320-322T, GE-550; PRUS 721; NC-450; NS-560; BNC-3;
NC-31; NC80), otrzymuje bezpłatną wersję systemu służącego do
przenoszenia programu obróbczego i uruchamiania go na obrabiarce.
W tym artykule omówimy ogólnie system ZERO_OSN, a w kolejnym przyjrzymy
się procesowi programowania obrabiarek CNC.
Należy jeszcze raz zaznaczyć, że jest to system edukacyjny i zastosowane
w nim rozwiązania mają znaczenie dydaktyczne. Możliwości i zalety
systemu z pewnością doceni osoba ucząca sterowania obrabiarkami
lub pamiętająca swoje pierwsze kroki w tej dziedzinie. Celem autorów
było wprowadzenie osoby korzystającej z programu w świat CNC od
podstaw i w jak najpełniejszym zakresie. Naturalne wydaje się
zamieszczenie, obok standardowego katalogu narzędzi SECO w wersji
elektronicznej, wersji CD tego samego katalogu, uruchamianego
w programie Acrobat Reader. Zapoznanie się z katalogiem uchwytów
BISON BIAL bardziej obrazowo przemawia do uczących się, zwracając
ich uwagę, że obrabiany detal musi zostać zamocowany, co ogranicza
dostęp do niektórych powierzchni podczas obróbki, a i same narzędzia
chwytające ograniczają pole robocze obrabiarki. Dobrym pomysłem
jest również udostępnienie programów eksperckich. Osoba ucząca
się programowania szybko sprawdzi, jak zmiana jednego z parametrów
wpływa na pozostałe. Nie wykonuje przy tym żadnych żmudnych wyliczeń
dla kolejnej modernizacji.
Program główny
Programowanie oparte jest na normach ISO i przebiega tak, jak
przypadku sterownika SINUMERIK 810, będącego aktualnie standardem
krajowym i europejskim. System zapewnia aktywną kontrolę błędów
programowania i wizualizację procesu obróbki. Umożliwia naukę
profesjonalnego programowania obrabiarki z wykorzystaniem typowych
cykli roboczych, instalowanych w sterownikach obrabiarek, naukę
tworzenia i wykorzystania podprogramów oraz programowania parametrycznego.
Podczas pisania programu można obejrzeć jego działanie na monitorze
komputera w postaci takiej, jak na monitorze obrabiarki: pracę
ciągłą lub "blok po bloku" z możliwością analizy parametrów
obróbki w dowolnie wybranym fragmencie pola obróbki. Kolejnym
udogodnieniem jest podgląd trójwymiarowego widoku 3D obrabianego
detalu i jego przekroju dla wszystkich zawartych w systemie przykładów.
|
Katalogi narzędzi
Katalogi zamieszczone w systemie mają identyczny interfejs użytkownika:
menu górne rozwijane, pasek najczęściej używanych narzędzi oraz
dwa okna. Na ekranie widać wykaz stron oraz wybraną stronę katalogu
(rys. 3) do komputera przeniesiono tradycyjne katalogi drukowane.
Wyjątek stanowi katalog w wersji CD, który możemy przeglądać w
programie Acrobat (oferowanym za darmo w Internecie, umieszczonym
także na płycie instalacyjnej systemu ZERO).
Katalog obrabiarek
|
|
Katalog obrabiarek (rys. 4) ma interfejs zgodny
ze standardem pozostałych katalogów wchodzących w skład systemu.
Umożliwia zapoznanie się z konstrukcją i typami obrabiarek produkowanych
w Polsce. Zawiera przegląd wszystkich obrabiarek przemysłowych
aktualnie produkowanych w kraju oraz wybranych obrabiarek starszych
typów. Z menu bocznego użytkownik wybiera obrabiarkę, której fotografię
chciałby zobaczyć. Do każdego zdjęcia dołączony jest plik z opisem
parametrów. Ciekawym elementem jest zestaw zdjęć przedstawiający
montaż współczesnej obrabiarki FAMOT 400CNC (rys. 5). W katalogu
znajdują się również fotografie szczegółów obrabiarek (głowic
przechwytujących, magazynów narzędziowych).
Katalog uchwytów
To katalog oprzyrządowania obrabiarek stanowiącego, podczas obróbki
na tokarce czy frezarce, całość z maszyną. Katalog przedstawia
uchwyty produkowane w BISON-BIAL. Zastosowano w nim interfejs
użytkownika identyczny jak we wcześniej opisywanych katalogach.
Jest to pełny katalog, który zawiera wszelkie informacje potrzebne
np. w narzędziowniach (rys. 6).
Programy eksperckie
Programy eksperckie pomagają w doborze parametrów obróbki. Przeprowadzają
żmudne wyliczenia kolejnych modyfikacji, dając użytkownikowi możliwość
zmian parametrów. Jak widać na rysunku 7, program wspomagający
dobór parametrów toczenia zapewnia wybór technologii, materiału,
narzędzia oraz sposobu mocowania. Parametry oraz wyniki obliczeń
prezentowane są na ekranie w czterech oknach: danych technicznych,
warunków skrawania, materiałów i narzędzi.
Materiały wideo
Materiały dydaktyczne dołączone do programu OSN zawierają cztery
kasety wideo z prezentacjami następujących zagadnień:
podstaw obróbki skrawaniem i narzędzia,
przykładów obróbki na tokarkach sterowanych numerycznie,
przykładów obróbki na frezarkach sterowanych numerycznie,
obrabiarek sterowanych numerycznie.
Podstawy obróbki skrawaniem i narzędzia
Filmy zgromadzone na kasecie obrazują podstawowe operacje skrawania
na tokarkach i frezarkach CNC oraz stosowane narzędzia. W dużym
powiększeniu pokazany jest przebieg tworzenia wióra. |
Zaprezentowano różne rodzaje wiórów (schodkowy, ciągły, spiralny
itd.) oraz metody ich usuwania. Na wykresach ukazano zależność rodzaju
wióra od grubości warstwy skrawanej i posuwu.
W dalszej części przedstawiono dwadzieścia osiem przykładów podstawowych
zabiegów prowadzonych na tokarkach CNC. Porównano parametry technologiczne
oraz czas dla obróbki zgrubnej i dokładnej.
Kolejnym zagadnieniem prezentowanym na tej kasecie jest nacinanie
gwintów w zależności od dosuwu narzędzia, gwinty prawe i lewe, zewnętrzne
i wewnętrzne. Pokazano narzędzia z podwójnym i pojedynczym ostrzem
oraz porównano czas wykonania gwintu za pomocą tych narzędzi. Bardzo
ciekawie przedstawiono: procesy wiercenia z zastosowaniem wierteł
składanych, konstrukcje tych |
|
wierteł z płytkami wymiennymi oraz sposób doprowadzenia
chłodziwa i usuwania wiórów. Następne filmy pokazują uniwersalne
noże tokarskie produkcji SEKO i ISCAR zapewniające wielokierunkowe
toczenie. Pokazano kształty płytek nożowych i sposób ich mocowania.
Dokonano porównania noży tokarskich w standardzie ISO z narzędziami
HELI GRIP produkcji ISCAR (do wykonania takiego samego detalu
należało użyć trzech noży typu ISO, a tylko jednego typu HELI
GRIP).
Druga część kasety zawiera filmy obrazujące podstawowe operacje
frezerskie. Zaprezentowano narzędzia frezerskie produkcji SECO
i ISCAR. |
Przykłady obróbki na tokarkach
Druga kaseta zawiera pięćdziesiąt krótkich filmów przedstawiających
działania wykonywane na tokarkach CNC. |
 |
Filmy od 1 do 29 prezentują toczenie wzdłużne i poprzeczne,
wykonanie stożka i zaokrąglenia w postaci faski, zagłębienia
(kieszeni), rowka, otworu dla różnych materiałów w obróbce
zgrubnej i dokładnej dla różnych parametrów technologicznych.
Filmy od 30 do 44 przedstawiają proste operacje tokarskie,
wykonywane za pomocą różnych klasycznych narzędzi.
Filmy od 45 do 50 ukazują skomplikowane operacje tokarskie
z wykorzystaniem narzędzi wielokierunkowych.
Każdy z przykładów filmowych ma swój odpowiednik w postaci
rysunku technicznego, znajdującego się w materiałach pomocniczych,
oraz program sterujący, zawarty w zbiorze programów systemu
OSN.
|
Na kasecie przedstawiono także przykłady obróbki
odlewu oraz materiału trudno obrabialnego z zastosowaniem
pracy dwóch niezależnie sterowanych głowic. Ostatnie dwa filmy
prezentują obróbkę kształtową za pomocą noży z płytkami okrągłymi
oraz pracę centrum tokarskiego z napędzanymi gniazdami narzędziowymi
oraz dwiema głowicami. Pokazano automatyczną wymianę narzędzi
w głowicy oraz sterowanie kątem obrotu wrzeciona centrum.
|
|
Przykłady obróbki na frezarkach
Filmy prezentują szeroką gamę narzędzi frezerskich (frezy walcowo-czołowe,
kształtowe, tarczowe, palcowe, głowice frezerskie itd.) oraz zabiegi
wykonywane tymi narzędziami. Przy każdym zabiegu podawane są parametry
technologiczne obróbki. Porównano wydajność w przypadku zastosowania
różnych narzędzi frezerskich.
Kolejne filmy ukazują nowoczesne narzędzia frezerskie produkcji
firm SECO i ISCAR. Zastosowanie wymiennych płytek o różnych kształtach
i specjalnych uchwytów do ich mocowania zapewnia wysoko wydajną
obróbkę zgrubną i dokładną bardzo skomplikowanych detali wykonanych
nawet z materiałów hartowanych.
Następny film obrazuje proces wykonania śruby i nakrętki. Poszczególne
etapy tej operacji to: obróbka płaszczyzn, wykonanie rowków, otworu,
fazowanie krawędzi, gwintowanie zewnętrzne i wewnętrzne oraz odcięcie.
Nacinanie gwintu jest możliwe dzięki zgraniu ruchu w trzech osiach
obrabiarki, a gwint wykonywany jest na całej długości jednocześnie.
Ciekawym przykładem zastosowania centrum obróbczego jest wykonanie
krzywki na wałku oraz kompletnego wału korbowego. W celu jaśniejszego
przedstawienia wykonywanych zabiegów połączono obraz rzeczywistej
obróbki z animacją procesu na komputerze. Zwracają uwagę zsynchronizowane
układem sterowania, wykonywane jednocześnie w wielu osiach ruchy
detalu i narzędzia.
Ostatni film prezentuje obróbkę bardzo dużego detalu, o długości
ponad 10 m, zamocowanego na stole centrum frezerskiego.
|
Obrabiarki sterowane numerycznie
Kaseta zawiera filmy prezentujące obrabiarki sterowane numerycznie,
produkowane przez Andrychowską Fabrykę Maszyn, Fabrykę Rafamet
S.A., Fabrykę Obrabiarek "Mechanicy" i Fabrykę Urządzeń
Mechanicznych Poręba. Oprócz podstawowych parametrów maszyn pokazany
jest dodatkowy osprzęt stosowany w obrabiarkach CNC. Przedstawiono
pracę tokarek, frezarek i centrów obróbczych. Ostatni film ukazuje
działanie nowoczesnej linii produkcyjnej, składającej się z frezarki
CNC, robota oraz urządzeń do pomiaru i selekcji. |
|
Filmy na CD
Na dysku CD umieszczone są dwa katalogi. Pierwszy z 56 filmami
w formacie AVI, drugi ze 155 rysunkami detali w formacie DWG.
Pierwszy katalog zawiera bardzo krótkie filmy (trwające od kilkunastu
sekund do kilku minut) przedstawiające podstawowe działania wykonywane
na tokarkach CNC dla różnych materiałów z zastosowaniem typowych
narzędzi. Ostatnich dwadzieścia filmów obrazuje procesy technologiczne
wybranych detali należących do różnych grup materiałowych.
Drugi katalog zawiera rysunki techniczne detali prezentowanych
w systemie ZERO OSN.
Dysk CD jest bardzo przydatnym narzędziem dydaktycznym do wykorzystania
w nauce programowania obrabiarek sterowanych numerycznie. Część
filmowa umożliwia zapoznanie się z rzeczywistym przebiegiem projektowanych
operacji, natomiast rysunki techniczne dokumentują wymagania stawiane
wykonywanym detalom. |
|
|